Beyin dalgaları fiziksel AI için bir sonraki kilit mi?

Fiziksel yapay zekanın sınırı San Leandro, California'daki bir depoda bulunan bir Jenga oyunudur. Bu depo, yapay zeka modellerini eğitmek için kullanılan veri araçları üreten bir şirket olan Encord tarafından işgal ediliyor. Andrew Ceja bir pilot (şirketin robot eğitmenleri için kullandığı terim) ve gördüklerini takip eden kameralı bir kulaklık takarken, sallanan bir kuleden tahta blokları dikkatlice çekiyor. Tek başına bu, robot eğitim verilerini toplamak için oldukça yaygın bir yöntem, ancak bu kulaklık, blok kulesini dikkatlice parçalara ayırırken beyin dalgalarını ölçen sensörler içeriyor. Encord, insansı ve depo robotları üzerindeki bir sonraki gerçek kısıtlamanın model mimarisi olmayacağına, bunun yerine gerçek dünyadaki fiziksel eğitim verilerinin çok az olacağı konusunda iddiaya giren küçük ama sayıları giderek artan girişimlerden biri. Encord, robotik şirketlerinin sahip oldukları verileri yönetmelerine yardımcı olmak yerine, ellerinde olmayan verileri üretme etrafında bir iş kuruyor. Ceja'nın taktığı beyin dalgası kulaklığı, hata, niyet ve sürpriz gibi zihinsel durumları ortaya çıkarmak için beyin aktivitesini ölçen bir Alman sinir bilimi girişimi olan Zander Labs tarafından inşa edildi ve modelleri eğitmek için daha kullanışlı bir veri seti oluşturabileceğine inanıyor.

Encord'un Zander ile yaptığı çalışma şu anda deneme aşamasındadır; Encord, hedefin başlangıçta beyin dalgası etiketli bir veri seti oluşturmak, bunu müşteri robotik modellerinde çalıştırmak ve ölçeği büyütüp büyütmemeye karar vermeden önce performansı gerçekten geliştirip geliştirmediğini değerlendirmek olduğunu söylüyor. Çalışmayı denetleyen Zander sinir bilimci Lucas Gehrke, belirli bir görev sırasında herhangi bir noktada kullanılan beyin aktivitesi miktarının, en yüksek çaba gerektiren modellerini ne zaman uygulamaya koymaları gerektiğini anlamaya çalışan model oluşturucular için ipuçları sunduğunu söylüyor. Encord'un robot öğrenimi başkanı Vineeth Velmurugan'a göre bu, robotik veri darboğazını çözme çabasının son noktası. OpenAI'ın robot laboratuvarında ve depo otomasyon firması Berkshire Gray'de deneyimli olan Velmurugan, şirketin dahili veri oluşturma ekibini oluşturmak için Encord'a katıldı. Encord, yapay görme uygulamaları geliştiren şirketlerin verilere açıklama eklemesine ve modelleri değerlendirmesine yardımcı olmak için kuruldu. Müşterileri (Velmurugan, birçok önde gelen robotik firmasıyla çalıştıklarını ancak isimlerini vermeye yetkili olmadığını söylüyor) robotik manipülasyon görevlerine uçtan uca öğrenmeyi uygulamaya başladıkça, yöneticiler eğitim verilerini basitçe yönetmek yerine kendilerinin üretmeleri gerektiğini fark etti.