Görünmez Bir İnsansız Hava Aracı Nasıl Yapılır

Bir drone'u tanımlamak için asla ama asla kullanmayacağım birçok kelime var. Gizli. Hemen göze çarpmayan. İğrenç kelimesinin zıttı ne olursa olsun. Bunun büyük bir kısmı, dronların çıkardığı devasa kızgın arı sesinden kaynaklanmaktadır, ancak aynı zamanda uçuş sırasındaki görünüşleri de budur: Esrarengiz bir şekilde doğrusal hareketler ve mükemmel şekilde hareketsiz bir şekilde havada asılı kalma konusundaki daha az kurnazlık yetenekleri ile, doğaya hakaret olarak dikkat çekme eğilimindedirler. Northwestern Üniversitesi, Evanston, Illinois'den robot bilimciler, bu hafta Sidney'deki RSS 2026'da sunulan bir makalede, Phantom Twist adlı, aslında insanlar tarafından görülemeyen, uçuş sırasında görülmesi tipik bir dört rotorludan çok daha zor olan bir drone gösterdiler. Bunu hesaplamalı tasarımın yardımıyla başardılar ve ortaya çıkan donanımın, tipik bir dört rotorlu motorun temsil ettiğinden çok daha büyük bir doğaya hakaret olduğunu düşünüyorum, ancak bu kadar iyi çalışması oldukça şaşırtıcı. Phantom Twist o kadar hızlı dönüyor ki neredeyse görünmez. Michael Rubenstein/Northwestern Üniversitesi Drone öyle olmasa bile buradaki püf noktasını görmek kolaydır. Uçuş sırasında 15 ila 25 Hz arasında dönen Phantom Twist, katı dönen bir nesneyi opak bir lekeye dönüştürmek için insanların kesinlikle vasat olan görsel sisteminden yararlanıyor. İnsan gözünün, tüm sahneyi işlenmek üzere beynimize göndermeden önce gördüklerimizi bütünleştirmesi biraz zaman alır (genellikle yaklaşık 100 ms).

Hareket eden nesneler bu sistem için sorunlara neden olabilir, çünkü eğer hareket yeterince hızlıysa, gözlerimiz bu hareketi sahne boyunca ortalamak zorunda kalır, onu arka plandakiyle birleştirir ve şeffaf bir bulanıklığa neden olur. Bu etkiye 'görüş kalıcılığı' denir. Phantom Twist gibi dönen bir şey için, bu hareket bulanıklığı drone'un hızlı dönüşünden kaynaklanır ve işe yarar çünkü drone'un çoğu akıllıca boş alan olacak şekilde tasarlanmıştır. Uçuş sırasında dönen dronlar yeni bir şey değil; geçmişte Picolissimo ve akçaağaç tohumlarının dönen uçuşundan ilham alan çok sayıda samsara dronları da dahil olmak üzere bunlardan bir kısmını ele aldık. Phantom Twist'i benzersiz ve aynı zamanda çok tuhaf kılan şey, tasarımın düşük görünürlük için hesaplamalı olarak optimize edilmiş olmasıdır. Bunun gibi dronların nasıl uçtuğunu kontrol etmek Bu konuya girmeden önce, bunun gibi dronların nasıl kontrollü bir şekilde uçabildiğine dair kısa bir not verelim, çünkü bu hiç de açık değil.