Simülasyonda Eğit, Gerçek Robot Dağıt: Isaac Lab 3.0 ile Microduck
Özgün başlık: Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
Bu yazı Antoine Pirrone, Augustin Crampette, Matthieu Lapeyre, Coralie Deplanne, Anne-Charlotte Passanisi ve Thomas Wolf ile birlikte yazılmıştır. TL;DR Microduck, Pollen Robotics ve Hugging Face tarafından yeni piyasaya sürülen, uygun fiyatlı, açık kaynaklı, iki ayaklı bir robottur. Artık Microduck'u Isaac Lab ve Newton ile yürümesi için eğitebilirsiniz. Politikayı test edin, ONNX olarak dışa aktarın ve gerçek robota dağıtın.
Hugging Face Hub'da paylaşın veya Microduck Arena'da rekabet için doğrulayın, ardından NVIDIA Isaac Lab ile daha gelişmiş görevleri keşfedin. Giriş Simülasyonda eğitilen bir yürüme politikası aynı zamanda gerçek robot servolarının sürtünmesini, gecikmelerini ve mekanik oyununu da ele almalıdır. NVIDIA Isaac Lab, binlerce GPU paralel simülasyonunda eğitim politikaları için açık kaynaklı bir çerçevedir.
This post was written in collaboration with Antoine Pirrone, Augustin Crampette, Matthieu Lapeyre, Coralie Deplanne, Anne-Charlotte Passanisi, and Thomas Wolf. TL;DR Microduck is a newly released affordable open-source bipedal robot by Pollen Robotics and Hugging Face. And now you can train Microduck to walk with Isaac Lab and Newton. Test the policy, export it as ONNX, and deploy it on the real robot.
Share it on the Hugging Face Hub or validate it for competition in Microduck Arena, then explore more advanced tasks with NVIDIA Isaac Lab. Introduction A walking policy trained in simulation must also handle the friction, delays, and mechanical play of real robot servos.. NVIDIA Isaac Lab is an open-source framework for training policies across thousands of GPU-parallel simulations.
Esta publicación fue escrita en colaboración con Antoine Pirrone, Augustin Crampette, Matthieu Lapeyre, Coralie Deplanne, Anne-Charlotte Passanisi y Thomas Wolf. TL;DR Microduck es un robot bípedo asequible de código abierto recientemente lanzado por Pollen Robotics y Hugging Face. Y ahora puedes entrenar a Microduck para que camine con Isaac Lab y Newton. Pruebe la política, expórtela como ONNX e impleméntela en el robot real.
Compártelo en el Hugging Face Hub o valídalo para competir en Microduck Arena, luego explora tareas más avanzadas con NVIDIA Isaac Lab. Introducción Una política de caminata entrenada en simulación también debe manejar la fricción, los retrasos y el juego mecánico de los servos de robots reales. NVIDIA Isaac Lab es un marco de código abierto para políticas de capacitación en miles de simulaciones paralelas de GPU.
Этот пост был написан в сотрудничестве с Антуаном Пирроне, Огюстеном Крампеттом, Матье Лапейром, Корали Депланн, Анн-Шарлоттой Пассанизи и Томасом Вольфом. TL;DR Microduck — это недавно выпущенный доступный двуногий робот с открытым исходным кодом от компаний Pollen Robotics и Hugging Face. И теперь вы можете научить Microduck ходить вместе с Isaac Lab и Newton. Протестируйте политику, экспортируйте ее как ONNX и разверните на реальном роботе. Поделитесь им в Hugging Face Hub или подтвердите его для участия в соревнованиях на Microduck Arena, а затем выполняйте более сложные задачи с NVIDIA Isaac Lab.
Введение Политика ходьбы, обученная с помощью моделирования, также должна справляться с трением, задержками и механическими люфтами реальных сервоприводов роботов. NVIDIA Isaac Lab — это платформа с открытым исходным кодом для обучения политикам в тысячах параллельных симуляций на графическом процессоре.